Engenheiro utiliza Kinect e Wiimotes para fazer um robô escovar um gato

O engenheiro de software Taylor Veltrop decidiu criar uma maneira diferente de fazer carinho no seu gato de estimação, utilizando um Robô Nao, um Kinect, alguns Wiimotes, uma esteira e um visor, criando assim um ambiente de realidade virtual. Esse é o resultado de um ano de trabalho e milhares de dólares investidos em todos os componentes envolvidos.

O Kinect e os Wiimotes controlam os braços, a esteira permite a locomoção e o visor mostra a câmera acoplada no robô, ajustando também o ângulo de visão. Ainda que seja um trabalho em desenvolvimento, os resultados são satisfatórios, mostrando que é possível controlar livremente o robô e fazer ações como pentear os pêlos de um gato remotamente.

Os planos futuros de Veltrop incluem a integração de um microfone e caixas de som, permitindo que ele se comunique remotamente e também ouça coisas através do robô, recebendo todo o som por algum microfone instalado nele.